Lagos é uma cidade que tal como o resto do Algarve, viu passar pelas suas terras diversas civilizações, desde os fenicios, romanos e Árabes, todas estas civilizações passaram por aqui. Em 1292 finalmente o Algarve foi reconquistado aos Árabes.

Portugal reconquistou em 1292 a zona do Algarve aos Árabes. Esta zona foi a última a ser reconquistada e os seus vestigios prolongaram-se até aos nossos dias nos monumentos, ornamentação das ruas e nas fortalezas que se encontram ao longo de todo o litoral.
lagos foi um ponto de paragem quase obrigatório para as primeiras expedições que cruzavam o oceano atlantico com a intenção de conhecer o novo mundo. Era um Lugar donde se partia sem ter ideia onde se ia chegar, já que raros os que repetiam a viagem. Em 1522 um galeão Espanhol atracou na meia praia e trazia como prisioneiro, o imperador asteca Moctezuma, capturado por Hernán Cortés nas Américas.

A cidade de Lagos viveu sempre a sua história muito ligada ao mar. No principio com o seu porto maritimo e hoje em dia com as suas praias que são um grande atractivo para atrair turistas. Alem das suas praias, os seus monumentos devem-se tambem destacar, sobretudo pela sua beleza e arquitectura.
Durante o Séc XVI e XVII, foram vários os palácios que se construiram nos arredores do seu porto maritimo, assim como igrejas, ermidas e templos religiosos que proliferaram com um estilo barroco.

A Época dourada de Lagos foi a época dos descobrimentos, época em que esta cidade foi um importante centro naval. Actualmente ainda o é, mas por motivos turisticos.