Lagos heeft zoals vele plaatsen aan de Algarve in zuid Portugal, door de eeuwen heen vele volkeren zien komen en gaan. Van de iberiërs, feniciërs, romeinen, arabieren tot de katholieken. Door de ligging aan de Atlantische Oceaan in het zuiden van Europa hebben de havens van Lagos en omgeving in de 16e eeuw gediend als toegangspoort tot Europa.

In 1292 werd het gebied de Algarve, als laatste gedeelte van Portugal, op de arabieren veroverd. Maar de aanwezigheid van de berbers is tot op de dag van vandaag terug te zien in de architectuur, de indeling van de straatjes en de verdedigingswerken langs de kust.

Lagos was een bijna verplichte plaats waar de expedities op weg om de Nieuwe Wereld te gaan ontdekken stopten voor écht het ruime sop te kiezen. Ook voor de expedities die terug kwamen van hun ontdekkingsreizen was Lagos vaak een eerste stop in Europa. In 1522 bijvoorbeeld meerde een galisch schip onder leiding van Hernan Cortes aan bij het strand Praia de Meia, die de leider van de Azteken Moctezuma als gevangene bij zich hadden.

De Gouden Tijd van Lagos was tijdens deze tijd van ontdekkingsreizen, wanneer Lagos over een belangrijke haven beschikte. De haven is tegenwoordig nog steeds van groot belang voor het stadje, maar nu uit toeristisch oogpunt. Van hieruit kunt u vele excursies per boot maken of een zeilschip of motorboot huren voor een onvergetelijke dag op zee.

De vele toeristen die jaarlijks naar Lagos komen kunnen buiten de mooie stranden ook genieten van vele mooie monumenten met grote architectonische waarde. In de 16e en 17e eeuw werden bijvoorbeeld prachtige paleizen gebouwd in de omgeving van de haven. Maar ook zijn er kerken, kapelletjes en ander religieuze gebouwen in een indrukwekkende barokstijl die u kunt bezichten.